android - Android Sensor.TYPE_ORIENTATION 完美运行，加速度计和磁力计无法获得相同的结果

Question

我正在尝试使用此非弃用版本的代码来获取方向。但是，我无法让它像只使用已弃用的 Sensor.TYPE_ORIENTATION 一样顺畅和完美地工作。我错过了什么吗？

//老的

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent arg0) {
    m_lastYaw = arg0.values[0];
    invalidate();
}

//新的

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.accuracy == SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE){
        return;
    }

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        System.arraycopy(event.values, 0, m_lastAccels, 0, 3);
    }
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        System.arraycopy(event.values, 0, m_lastMagFields, 0, 3);
    }

    if (SensorManager.getRotationMatrix(m_rotationMatrix, null, m_lastAccels, m_lastMagFields)) {
        SensorManager.getOrientation(m_rotationMatrix, m_orientation); 

        m_lastYaw = (float)Math.toDegrees(m_orientation[0]);
        invalidate();
    }
}

Answer 1

我使用了我在这里提出的代码，它只有在手机（三星 Galaxy S3）平放时才能正常工作。但这只是一个开始：它的效果并不好Sensor.TYPE_ORIENTATION也不差。