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我想在 STM32F407VGT6 ARM M4 微控制器中实现 opencv 库。这可能吗？如果不能，请告诉我哪些平台最适合使用 opencv 库？

我正在开发一个箭头检测机器人，我计划包括图像处理算法来检测箭头。所以我需要一个合适的平台来实现这个场景。我买了一个STM32F407VGT6 ARM M4微控制器。这个微控制器适合我的要求吗？

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我不是专家，但经过大量谷歌搜索后，我知道在 MCU 上移植 OpenCV 非常困难。这有很多限制。由于以下原因，不建议在 MCU 上移植 OpenCV。

  • 处理速度
  • 有限的内存
  • OpenCV 使用了大量的浮点运算，处理在 MCU 中非常流畅
  • DMA
  • 内存泄漏
  • 与 raspberry PI、beaglebone Black 等上的移植相比，移植需要付出很多努力。

另一个可用的选项是现成的“OpenMV”。

于 2016-12-22T05:13:00.110 回答
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我见过很多人实现针对 ARM 处理器的 opencv 库。Opencv 有很多 FP 操作，而带有专用 FPU 的 ARM 处理器将为您提供更好的性能。您的主板带有 Cortex M4，它具有硬件 FPU，支持 SIMD 操作并支持 CMSIS 库。所以它会起作用。但是，如果性能至关重要，则以 ARM A 系列为目标会更好。

于 2012-10-21T22:45:36.070 回答