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我正在开发一个 openCV 项目，试图检测停车位并从图像中提取 ROI（感兴趣区域）以进行进一步的车辆检测。提供的图像将包含所有空车位。我已经阅读了几篇关于此的帖子和教程。到目前为止，我尝试过的方法是：

1.Convert image to grayscale using `cvtColor()`
2.Blur the image using `blur()`
3.Threshold the image to get edges  `threshold()`
4.Find image contours using findContours()
5.Finding all convex contours using `convexHull()`
6.Approx polygonal regions using `approxPolyDP()`
7.Get the points for the result from 5, if total number of points =4. 
  Check for area and angle.

我想这种方法的问题是当我这样做时findContours()，它会发现不规则且较长的轮廓，这会导致approxPolyDP假设四边形大于停车位本身。一些停车线有孔/不规则。

我也尝试过goodFeaturesToTrack()，它可以非常有效地给出角点，但是存储在输出中的点是任意顺序的，我认为从中提取四边形/矩形将非常严格。

我在这方面花了很多时间。有没有更好的方法呢？

这是我正在玩的图像。

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尝试dilate在阈值图像上使用以使孔消失。

这是一个很好的教程：opencv erode and dilate。

于 2012-11-26T21:12:03.287 回答