c# - 相对于他的旋转 XNA 向前移动模型

Question

如何相对于他的旋转向前移动模型（在 3D 空间中）？例如：

rotation = new Vector3(0, MathHelper.ToRadians(90), 0);
obj.Move(Vector3.Forward);

函数 move 必须将对象向左移动一个单位，而不是向前移动一个单位。我试过了：

Matrix rotation = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(rotation.x, rotation.y, 0);

Vector3 translation = Vector3.Transform(Vector3.Forward, rotation);
this.position += translation;
translation = Vector3.Zero;

但由于某种原因，它使模型向上移动。

Answer 1

您的 vector3 组件“rotation.Y”意味着您想要偏航（绕 Y 轴旋转）90 度。

Matrix.CreateFromYawPitchRoll() 想要该信息（rotation.Y）作为第一个参数。您已将其列为第二个参数。

只需记住将参数按照它们在函数中命名的顺序放置：Yaw、Pitch 和 Roll。你有它俯仰，偏航，滚动。