我目前正在开发一个跟踪桥上运动的应用程序，并且可以使用一些技巧来使跟踪更加健壮。跟踪是在白天很长一段时间内完成的，因此有关如何最好地处理此问题的提示很方便。
目前我正在使用 OpenCV 和 OpenFrameworks 进行基本的帧差分和 blob 跟踪。不幸的是，在这种状态下，问题是非常开放的：我正在尝试获得有关在户外条件下稳定跟踪的建议：
- 如何处理光线变化
- 如何忽略阴影（跟踪深色斑点也可以触发要跟踪的阴影）
- 如何隔离人（我研究过 OpenCv 的 HOGDescriptor，但它对我的设置来说有点多，我可以处理更简单/不太精确的数据）
此外，我正在考虑通过在图像上应用一些滤镜（如模糊和高通）来提高稳定性。我可以使用任何其他技巧/提示吗？