c# - 找到垂直线及其与矩形的交点

Question

我有三个点 A、B 和 C 和一个矩形，如下所示。我想知道来自 A 的射线与矩形相交的 x,y 坐标，因为它也必须垂直于来自 BC 的线。我知道如何在 BC 上找到光线将拦截的点，但我似乎无法弄清楚如何从那里延伸以找到它将拦截矩形的点。插图：

这是我用来查找 BC 拦截的代码。

double k = ((By - Cy) * (Ax - Cx) - (Bx - Cx) * (Ay - Cy)) / ((By - Cy) * (By - Cy) + (Bx - Cx) * (Bx - Cx));
double Dx = Ax - k * (By - Cy);
double Dy = Ay + k * (Bx - Cx);

如何扩展 Dx 和 Dy 以截取矩形？

Answer 1

首先弄清楚如何找到两条线的交点（注意平行情况）。

那么如何找到与一条线的交点或射线，如果有的话。

那么如何找到一条射线与线段的交点，如果有的话。

然后将其应用于来自 A 的射线和四个侧面中的每一个，就完成了。

提示：您可以将线或射线表示为矢量和点。这样您就可以定义来自 A 的射线，而不必担心与 BC 线的交点（可能不在 B 和 C 之间）。