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我一直在 Ubuntu 11.04 上使用 OpenCV 2.3 到 2.4.2 在 C++ 中开发 Python 模块。OpenCV 是从源代码构建的。我没有使用 Ubuntu 存储库中的 OpenCV 版本。

我的 Python 模块编译没有问题，并且在 Python 中正确加载。但是，当我在 Ubuntu 11.10 或 12.04 上编译此模块时，尝试在 Python 中加载它时会收到带有消息“未定义符号”的 ImportError。

这就是我编译模块的方式：

g++ -fPIC -shared `pkg-config --cflags --libs python` `pkg-config --cflags --libs opencv` -I/usr/local/include/opencv2/legacy -o mymodule.so mymodule.cpp

这是“pkg-config --cflags --libs opencv”的输出

-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include  /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_contrib.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so /usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_gpu.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/lib/libopencv_legacy.so /usr/local/lib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_stitching.so /usr/local/lib/libopencv_ts.so /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videostab.so

我得到的错误是：

ImportError: /path/to/service/mymodule.so: undefined symbol: _ZN5CvSVMD1Ev

我的理解是“未定义的符号”通常意味着在任何链接库中都找不到给定的符号。但我知道这个符号存在于 libopencv_ml.so 中，因为当我运行它时：

$ nm -g  /usr/local/lib/libopencv_ml.so | grep _ZN5CvSVMD1Ev

我得到：

000000000002fd40 T _ZN5CvSVMD1Ev

/usr/local/lib 似乎在动态链接器缓存中。

$ cat /etc/ld.so.conf.d/libc.conf 
# libc default configuration
/usr/local/lib

so 文件也在缓存中。

$ ldconfig -p | grep opencv | grep ml
        libopencv_ml.so.2.4 (libc6,x86-64) => /usr/local/lib/libopencv_ml.so.2.4
        libopencv_ml.so (libc6,x86-64) => /usr/local/lib/libopencv_ml.so

那么你能给我任何线索我可能做错了什么吗？在运行 Python 时加载共享库的方式在 Ubuntu 11.04 和 11.10 之间是否发生了变化？或者这是 OpenCV 的问题？

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解决方案是在 g++ 命令行上将生成的模块名称放在它所依赖的其他模块之前。

g++ -fPIC -shared -o mymodule.so mymodule.cpp `pkg-config --cflags --libs python` `pkg-config --cflags --libs opencv` -I/usr/local/include/opencv2/legacy

gcc 手册页提到了该-l选项，

在命令中编写此选项的位置有所不同；链接器按照指定的顺序搜索和处理库和目标文件。因此，foo.o -lz bar.o在文件 foo.o 之后但 bar.o 之前搜索库 z。如果 bar.o 引用 z 中的函数，则可能不会加载这些函数。

由于 mymodule.so 的名称是在它应该链接到的库之前提供的，因此它们实际上都没有链接到生成的 .so 文件。

感谢@JFSebastian 指出如何-l工作。

于 2012-07-26T06:07:16.293 回答