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我将处理与 kinect 结合使用来捕获点云数据。我的草图将点的矢量位置从 kinect 写入数组，并使用 PrintWriter 类创建文本文件，将每个帧中的所有点存储在单独的文本文件中。它包括一个条件，应该阻止打印作者写作，但它继续写，并最终挂断。关于什么可能是错的任何想法？这是我的代码：

录制时：

PVector realWorldPoint; //stores each point as a vector
PVector[] frame = new PVector[arrayLength]; //stores all of the vectors/real world points in an array
int index = 0;

for(int y=0;y < context.depthHeight();y+=steps) //height = 480
{
    for(int x=0;x < context.depthWidth();x+=steps) //width = 640
    {
      if (isRecording == true){
        int offset = x + y * context.depthWidth();
        realWorldPoint = context.depthMapRealWorld()[offset];
        frame[index] = realWorldPoint;
        recording.add(frame);
        index++;
      }
    }
}

和保存时：

if (isRecording == true){
  isRecording = false;
  println("Stopped Recording");
  Enumeration e = recording.elements();
  int i = 0;
  while (e.hasMoreElements()) {

    // Create one directory
    boolean success = (new File("out"+currentFile)).mkdir(); 
    PrintWriter output = createWriter("out"+currentFile+"/frame" + i++ +".txt");
    PVector [] frame = (PVector []) e.nextElement();

    for (int j = 0; j < frame.length; j++) {
     output.println(j + ", " + frame[j].x + ", " + frame[j].y + ", " + frame[j].z );
    }
    output.flush(); // Write the remaining data
    output.close(); //Doesn't seem to close
  }
  println("done recording"); //NEVER EXECUTES
}

这些是大文件（每条大约 12,000 行），我每秒创建大约 30 个。也许它只是超载它所以停止永远不会注册？另外，不确定枚举 - 这是从其他人的代码中复制的，但我没有看到有关此数据类型的文档。

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我不确定您的程序为什么没有终止，但是将深度数据存储为纯文本绝对是个坏主意。每秒写入 30 个文件，每行 12,000 行显然是一项大量工作，导致应用程序和操作系统之间发生许多上下文切换。

作为另一种保存数据的方法，我建议使用原始二进制格式将帧写入文件。这将节省大量空间和写入时间，因为帧结构隐含了 x 和 y 坐标，并且 z 坐标不占用每个数字 1 个字节。

额外的改进将涉及组装您要在内存中写入的内容并立即将其写入文件。现在，取决于PrintWriter, 何时将文件实际写入磁盘 - 不能保证它会等待刷新调用。

据此，您使用正确，所以我认为这Enumeration没有问题。

结论：写入负载很可能导致程序挂起。你会知道一旦写入数据变得更有效率。

于 2012-07-19T06:54:12.567 回答