我在 OpenCV 论坛上发布了这个，但到目前为止还没有回复，所以在这里尝试。
2.4.0 参考手册的第 352 页有这个注释：
注意：如果您使用非正方形 (=non-NxN) 网格并 findChessboardCorners() 进行校准，并且 calibrateCamera 返回错误值（零失真系数，图像中心非常远离（w/2-0.5,h/2- 0.5)，和/或 fx 和 fy 之间的巨大差异（10:1 或更大的比率）），那么您可能使用 patternSize=cvSize(rows,cols) 而不是使用 patternSize=cvSize(cols,rows) infindChessboardCorners() 。
这让我很困惑。是什么定义了棋盘上的行与列？毕竟，棋盘在收集数据集以供 calibrateCamera 使用的同时旋转和移动。
什么是很远？我有一个非方形棋盘，1292x964，1/3 格式，4 毫米非球面镜片；在全宽时，我得到：cx =639 和 cy=550。理想情况下，应该是 1292/2 = 646 和 964/2= 457；
我为 cy 获得的 550 与预期的 457 是“大差异”吗？
我应该在 patternSize 中交换宽度/高度吗？如果是这样，这是否意味着我应该在校准期间限制棋盘的旋转，以保持棋盘行与列相对于相机成像器的概念？
谢谢，戴夫托马斯