iphone - 如何使用 CLLocationManager 主动跟踪距离

Question

我想知道，如何使用 CLLocationManager 主动（和精确）跟踪用户行进的距离。目前我的代码如下所示：

- (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateToLocation:(CLLocation*)newLocation fromLocation:(CLLocation*)oldLocation {
    totalDistance += [newLocation distanceFrom:oldLocation] / kMilesToMeters;
}

但是，当我用里程表检查时，结果非常不准确。有没有更准确的方法可以在用户移动时主动计算距离？

谢谢

Answer 1

GPS非常不准确。有时它可以将你“传送”到其他地方，然后带你回去。所以你要做的第一件事就是过滤掉所有的虚假数据。您可以忽略变化太频繁的位置：例如，GPS 告诉您您在 p1(x,y) 并且在几秒钟后它告诉您您在 p2(x+20m, y+10m) 它告诉您您的位置是 p3(x+2m, y+3m)。所以很明显 p2 可能是错误的位置，你可以忽略它。

另外一个好主意是不要直接使用位置来计算距离，而是逐步逼近这些值（也许最小二乘法对你有好处，或者如果你喜欢硬数学，那么你可以看看 Kalman filter ）。