opencv - 通过未知类型的 Mat 进行 OpenCV 索引

Question

我想访问未知类型矩阵的元素：

for(int ii = 0; ii < origCols; ii++)
{
  colIdx.at<img.type()>(0,ii) = ii+1; // make one based index
}

定义类型的表达式（在 <> 内）必须是一个常量，所以上面的代码不起作用。除了切换不同的图像类型之外，还有其他方法吗？

Answer 1

在浏览了一些文档之后，我认为没有一种原生的 OpenCV 方法可以在不避免分支的情况下做到这一点。

如果您只关心更简洁的代码，只要您不介意模板，就可以尝试模板方法：

template <typename T> void dostuff(cv::Mat& colIdx, int origCols)
{
   for(int ii = 0; ii < origCols; ii++)
   {
       colIdx.at<T>(0,ii) = (T)(ii+1); // make one based index
   }
}

void dostuff_poly(cv::Mat& colIdx, int origCols)
{
    switch(colIdx.type())
    {
        case CV_8UC1: dostuff<char>(colIdx, origCols); break;
        case CV_32FC1: dostuff<float>(colIdx, origCols); break;
        case CV_64FC1: dostuff<double>(colIdx, origCols); break;
        // and so on
        default:
    }
}

在此示例中，代码相当小，因此模板似乎不是一个糟糕的选择，并且可以为您提供所需的多态性，而无需编写一堆冗余代码。

也许其中一些教程会给你一个更好的主意：

OpenCV 文档：核心模块教程

OpenCV 文档：如何扫描图像

Answer 2

没有针对您的问题的本地 Opencv 解决方案，而且这个库经常让人感到痛苦。有三种可能的解决方案：

1. 始终使用具有相同深度的矩阵。我想这不是你想听到的。
2. 通过矩阵中包含的元素的类型来模板调用代码的方法：这仅适用于单通道矩阵，因为 .at<> 方法的模板必须是 cv::Point2f 用于矩阵的东西多个渠道。

3. 创建一个“智能”迭代器类，它将知道如何根据矩阵深度访问矩阵数据。就像是：

   class PtrMat
   {
     PtrMat(cv::Mat& mat, int row)
     {
       if(mat.depth() == CV_32F) { _ptr = new PtrFloat(mat, row); }
       else if(mat.depth() == CV_8U) { _ptr = new PtrUchar(mat, row); }
       ...
     }
     Ptr* _ptr
   };
   
   class Ptr
   {
     virtual void set(const float& val)=0;
   };
   class PtrFloat: public Ptr
   {
     PtrFloat(const cv::Mat& mat, int row){ _val = mat.ptr<float>(row); }
     void set(const float& val) { _val = val; }
     float* _val;
   }
   class PtrUchar: public Ptr
   {
     PtrUchar(const cv::Mat& mat, int row){ _val = mat.ptr<uchar>(row); }
     void set(const float& val) { _val = val; }
     uchar* _val;
   }
   

当然，使用第三种解决方案，您最终会得到大量重复的代码。浮动铸造也可以减慢你的循环。在这种情况下，没有任何解决方案是完美的。