matrix - 使用矩阵乘法旋转对象

Question

我已经编写了有关如何在不使用 C++ 中的矩阵的情况下旋转对象的代码，并且效果很好。我无法想出如何使用矩阵乘法旋转同一对象的逻辑。任何帮助，将不胜感激。

提前感谢您的帮助。

Answer 1

第一步是创建旋转矩阵 - 相关的Wikipedia 页面显示了如何为每个轴执行此操作，然后将它们相乘以组合它们。

然后，将对象中每个顶点的位置向量乘以该矩阵，得到一组新的位置向量。