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我正在 Arduino 中进行寄存器级编程。目标是使用计时器编写我自己的延迟逻辑。这是代码：

#include<avr/io.h>

int main()
{
    DDRB = (1<<PORTB5);
    TCCR1B = (1<<CS12);
    while(1)
    {
        if(TCNT1 >= 31250)
        {
            PORTB ^= (1<<PORTB5);
            TCNT1 = 0;
        }
    }
    return 0;
}

上面的程序是让Arduino在不使用延迟功能的情况下引入延迟并且它工作正常。但是看看下面的代码。

#include<avr/io.h>

void setup()
{
    DDRB = (1<<PORTB5);
    TCCR1B = (1<<CS12);
}

void loop()
{
    if(TCNT1 >= 31250)
    {
        PORTB ^= (1<<PORTB5);
        TCNT1 = 0;
    }
}

当我这样写时，程序正在编译，但 Arduino 中没有闪烁。与上述代码类似的代码运行正常时可能会出现什么问题？

#include <util/delay.h>

void setup()
{
    DDRB = (1<<PORTB5);
}

void loop()
{
    PORTB ^= (1<<PORTB5);
    _delay_ms(500);
}
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这看起来像 C，尤其是#include <avr/io.h>在顶部和使用main()函数的情况下。你是用 avr-gcc/AVRstudio 编译它还是打算用 Arduino IDE 写一个草图？

假设您正在尝试编写 C，您的后一个文件是为 Arduino IDE 编写的，它隐含包含一个main()函数，该函数执行以下操作：

int main()
{
  setup();
  while(1) {
    loop();
  }
}

这似乎是您后面的代码示例所期望的环境。main()尝试在第二个文件的底部添加上述函数（在定义setup()andloop()函数之后）。如果您想在顶部使用 main()，则需要在定义函数之前使用函数原型声明函数。或者，更好的是，将后面的代码示例移动到它自己的文件中并给它一个标题：

主程序

#include "blink.h"

int main(void)
{
  blink_setup();
  while(1) {
    blink_loop();
  }
}

眨眼.h

#ifndef BLINK_H  // Include guards prevent this file from being duplicated
#define BLINK_H

void blink_setup(void);  // blink_ prefix allows other modules to use comm
void blink_loop(void);

#endif

#ifndef ... #define ... #endif 结构，称为包含保护，可以防止在编译中多次包含此文件时出现错误，如果其他.h文件引用它，则很容易发生这种情况。blink_前缀很有用，因为和setup()是loop()通用名称，可能被其他模块使用。如果您熟悉其他 OO 语言，这将类似于命名空间或类前缀的概念。

眨眼.c

#include <avr/io.h>
#include "blink.h"

void setup()
{
   DDRB = ( 1 << PORTB5 );
   TCCR1B = ( 1 << CS12 );
}

void loop()
{
   if( TCNT1 >= 31250 )
   {
      PORTB ^= ( 1 << PORTB5 );
      TCNT1 = 0;
   }
}

请注意，我在此文件的顶部包含了 blink.h，使用"引号而不是括号，因为它是本地文件而不是系统文件。这会导致函数声明出现在文件的顶部，以便（例如）即使尚未定义它setup()也可以调用。loop()

除了那个环境问题，你的代码看起来应该可以工作。我更喜欢多一点的空白；我已经在我的代码示例中添加了它，但除此之外，一切看起来都很棒！

于 2012-07-12T16:55:49.197 回答