google-maps - 谷歌如何做地图的街景光标“跟随”

Question

在谷歌地图街景中，当您将鼠标悬停在场景的不同部分时，您的光标会变成矩形/椭圆形。例如：

http://maps.google.com/?q=loc:+Maryland+Ave+at+e.+26th+st+Baltimore+MD+US&ie=UTF8&z=16&iwloc=A&layer=c&cbll=39.319313,-76.618426&panoid=6W2XgkHoGuf6_SKv0LIL9Q&cbp =12,307.06,,0,3.16

当您将光标移到建筑物上时，它会“拥抱”墙壁。它不仅仅是跟随交叉路口那么简单，因为如果您继续向左行驶，您可以看到角度变化，因为它撞击建筑物的不同面。

他们是进行某种图像分析来识别建筑物的面孔，还是在拍照时进行某种激光测距仪，然后将其与图片结合起来？

Answer 1

他们确实使用激光测距扫描仪。根据Google Lat Long 博客：

我们已经能够通过使用激光点云和连续图片之间的差异对所有街景全景图的建筑立面和道路几何形状进行紧凑表示来实现这一点。