几周以来，我一直在研究 Kinect API 并使用新的 SDK (1.5) 进行编程，我基本上是在尝试从 Kinect 传感器流式传输的每个图像中找出眼睛的位置。然后我想获得构成眼睛的像素的 RGB 值。虽然一些变量，如 pFaceModel2DPoint 和 pPts2D（都在 Visualize.cpp 中）声称存储了 colorImage（IFTImage* 类型）中构成面部的所有 86 个点的 x、y 值，但我已经测试并重新测试了这些变量，但无法从这些变量中访问有价值的数据。
此外，即使对应于眼睛的这些 x,y 值对于给定图像是正确的，我也无法找到如何访问所需每个像素的 RGB 值。我知道宏 (FTIMAGEFORMAT_UINT8_B8G8R8A8) 来查找存储像素数据的格式，并且我知道 byte* pixel = colorImage->GetBuffer() 将为来自 Kinect 的当前图像流提供缓冲流，但是做一些事情像像素[rowNum*num_cols_per_row + colNum] = [...] 这样简单的 for 循环不会产生任何有用的东西。
我真的很沮丧和失望，因为我无法让这个工作，但我已经搜索了这么多网站和搜索引擎来解决我附近的问题，但一无所获。我多次使用 OpenCV 和 Kinect 编写了自己的代码，仅使用了 Kinect 本身，以及 SDK 中对 MultiFace 示例的修改。（上面列出的这些变量和函数来自 MultiFace 示例。）任何帮助将不胜感激。谢谢！
更新：Kinect API 不清楚，因此我提出了这个问题，但经过反复试验，我已经解决了这个问题。图像格式实际上是 RGBX（格式化为 BGRX），因此 byte* 中的元素 0-3 对应像素 0，元素 4-7 对应像素 1，等等。非常简单；我刚刚对处理图像流的不同方法感到困惑，因为在同一个头文件中有几个 GetBuffer 类型的调用。希望这对其他人有帮助！