我一直在网上和 android opencv 源代码中查找，但我不知道 Posit 算法 opencv 方法在哪里。有谁知道他们在opencv的源代码中的位置？
我检查了以下链接声称的位置：
但我还是找不到。有谁知道我如何使用链接中的代码自己构建它？希望我只是忽略了android opencv中的一些东西。
我也找不到 cvFindExtrinsicCameraParams2()。
**更新
cvFindExtrinsicCameraParams2在opencv的c++实现中已经重命名为solvePnP；但是，我仍然不知道位置算法在哪里。
任何帮助将不胜感激。