image-processing - 从一系列照片中学习 3D 模型的算法

Question

你能指点我关于这个主题的论文/书籍吗？

我看到 Adob​​e AfterEffects CS5 展示了这样的功能。它也应该在一些机器人系统中实现，这些系统可以自动发现周围的环境和其中的位置。

但是到目前为止我找不到任何介绍性材料。帮助？..

Answer 1

3D 扫描可能是您想要开始使用的谷歌素材。维基百科文章有很多信息。那里列出了许多论文，尽管我无法给出任何质量评估。

有一些相当容易获得的技术只依赖于懒惰的苏珊和廉价的相机。

Answer 2

在高度受控的场景中，您可以控制相机、照明和对象位置，可以使用 Tom Kerr 回答中的“相当容易使用的技术”等方法。

对于可以四处移动但不能控制照明或物体位置的机器人，它要复杂得多，但通常是可行的。这是一个活跃的研究领域。

在最一般的情况下，当您拥有一系列具有任意角度和照明的固定照片时，这是非常困难的。