c++ - 如何在“正向”上移动变换？

Question

我想将我的 Transform 向前移动，我直接将它用于我的对象。不只是在特定的轴（例如 z）上向前移动它，有没有办法可以在 Transform 所面对的方向上移动它？例如，默认情况下我会完美地沿着 Z 轴向下，但是，如果我在 Y 轴上旋转我的变换并想要“向前”它不会直接沿着 Z 轴向下，而是在我旋转的方向上一点点它。

我相信我需要计算前向向量，但是，这似乎是我所能找到的。如果那是正确的，或者如何做，我找不到任何东西。如何在具有 4x4 矩阵（行主要）的同时沿“正向”移动变换。

这不是为了我的游戏相机，而只是为了我的游戏对象。为此，我只有我的变换矩阵，它是由我的旋转矩阵、比例矩阵和位置构建的。

Answer 1

您可以从矩阵中提取第三列（或行，取决于乘法的顺序），这将是前向（或后向，取决于“向下”的方向）。这将为您提供 z 轴的目标向量。

等效地，您可以将向量new Vector4(0,0,1,0)（或new Vector4(0,0,-1,0)）与矩阵相乘（或向量与矩阵相乘）。请注意，第四个坐标是零而不是一，因为您不需要任何平移。这将为您提供 z 轴转换为的方向。

这也适用于 3x3 旋转矩阵。在这种情况下，只需从上面的向量中删除最后一个坐标。

结果将是指向“向前”的向量。您可以将其添加到位置或平移矩阵/向量。