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我正在尝试进行自己的 blob 检测，谁会收到实时视频，并尝试检测白皮书。即使是在纸上写的东西。我需要检测纸张并且是角落，因为我真正想要的是在纸张的每个角落在纸张上绘制一个opengl多边形将是多边形的一个角落。然后我需要纸张的坐标来做其他事情。所以我需要： - 检测一个方形的白色斑点。- 获取角的坐标 - 在白纸上绘制一个多边形。

任何想法我该怎么做？

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很大程度上取决于上下文。例如，假设您：

  1. 知道纸张总是大致居中（即 W/2，Y/2 总是在 blob 内部），并且旋转不超过 45 度（30 会更好）

  2. 在片材周围有一个合适的边框，这样角落就不会接触到 FOV 的边缘

  3. 能够（通过局部方差分析，或者如果幸运的话，检查背景颜色或亮度）判断一个点是在斑点内部还是外部

  4. 内部/外部功能永远不会失败（可能在边界附近除外）

然后你可以从边界上的一点（肯定在外面）和中心（肯定在里面）走一条线，甚至通过二等分，并在边缘找到一个点 - 一个区域。

两个边缘点给出一个矩形（两个区域给出一个光束），两个矩形给出一个交叉点（两个光束给出一个更大的区域） - 这就是你的角落。您应该携带检测不确定性（区域半径）以验证拐角（另一种不太优雅的方法是粗略计算拐角的位置，并通过螺旋搜索或醉汉步行来确定它）。

该算法适用于并行化，并且只要假设成立，它应该非常快。

尽管如此，它仍然是一个黑客——我同意放松，为什么要重新发明轮子？如果您有内存或 CPU 限制（嵌入式系统等），我相信 ARM 和嵌入式平台也应该有 OpenCV 和 e-Vision“精简版”端口。

（对不起我的术语-我是从意大利语翻译过来的。“Areal”可能对应于您的“blob”，光束是连接两个不同blob中所有点对的线族，线强度是乘积点到其区域中心的距离）

于 2012-07-04T12:16:06.290 回答
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我正在尝试进行自己的 blob 检测，谁会收到实时视频，并尝试检测白皮书。

你的第一个镜头可能是一个简单的flood-fill。即选择一个好的阈值对图像进行二值化并应用算法。X如果您知道纸张总是比这更亮而背景总是比这更暗，则可以固定阈值。或者这可以是一个自适应阈值，例如Otsu 的方法。OpenCV 免费提供此功能。

如果您需要加快速度，您可以使用联合查找数据结构。

最后，您需要提出一些启发式方法来识别角点（例如 x/y 方向的四个极值）。

然后我需要 [...] 角的坐标 [...]

那么你不需要斑点检测，而是首先需要角检测或轮廓检测。OpenCV 有一些很好的功能。如果你不能使用它，我建议像上面那样对图像进行二值化，并使用 harris-detector 来查找对象的角落。

如果您使用OpenCV 的 TBB 支持并且遇到满足您的实时要求的问题，它也可以派上用场。

于 2012-07-04T12:31:35.120 回答