vxworks - 如何从 VxWorks 中的 RTP 访问我的内存映射 I/O 设备 (FPGA)？

Question

使用 VxWorks 时，我们试图从实时进程访问内存映射的 I/O 设备。
由于 RTP 具有内存保护，我如何从一个访问我的 I/O 设备？

Answer 1

您可以使用两种方法从 RTP 访问 I/O 映射设备。

I/O 子系统（首选）

您实际上创建了一个小型设备驱动程序。该驱动程序可以集成到 VxWorks 的 I/O 子系统中。集成后，RTP 只需使用标准 I/O 操作即可使用驱动程序：打开、关闭、读取、写入、ioctl。

请注意，“创建设备驱动程序”并不一定很复杂。它可以像为 ioctl 函数定义一个包装器一样简单。有关详细信息，请参阅 ioLib。

直接映射内存（不推荐）

您可以通过 sdOpen 调用创建一个共享内存区域。创建共享内存时，您可以指定物理地址应该是什么。指定地址为您设备的 I/O 映射区域，您可以直接访问该设备。

问题是共享内存区域是任何空间都可以使用的公共对象，直接在硬件上进行操作与 RTP 背后的理念背道而驰。