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我有一张照片中某个特征的 x、y 坐标。我知道相机参数。我如何获得该特征的 3D 坐标(在 matlab 中)。请帮我。
看看这个:http ://www.cim.mcgill.ca/~langer/558/4-cameramodel.pdf
我以前见过的此类系统要求您知道相机的位置(纬度和经度)、相机指向的方向(方位角和仰角)以及视野。然后你将它投影到环境的地理数据上,然后你可以从那里做各种各样的事情,比如根据它在照片中的位置找到一个物体的 3D 位置。