physics - unity3d：碰撞后物体不会向后飞行

Question

我有一辆刚体撞到模型的汽车，Lerpz（没有动画），也有刚体。我希望汽车撞到 Lerpz 并让 Lerpz 向后飞行 3 秒，然后使用汽车上的以下代码消失。两者都有对撞机（一个用于 Lerpz 的胶囊，一个用于汽车的顶部和底部）。Force 值是任意选择的：

function OnCollisionEnter(collidedObject : Collision) { 
    Debug.Log("hit");
    if (collidedObject.gameObject.tag == "Lerpz") {
            Debug.Log("lerpz"); 
            collidedObject.rigidbody.AddForce(-Vector3.forward);
            Destroy(collidedObject.gameObject, 3.0f); 
    }
}

我得到的错误是：

NullReferenceException
UnityEngine.Rigidbody.AddForce (Vector3 force) (at     
C:/BuildAgent/work/300357e52574df36/Runtime/ExportGenerated/Editor/NewDynamics.cs:492)
CarZombieBehavior.OnCollisionEnter (UnityEngine.Collision collidedObject) (at    
Assets/CarZombieBehavior.js:17)

“hit”和“lerpz”都被打印出来了，但是汽车撞到了不可移动的 Lerpz（质量为 10，汽车的质量为 1500）并在撞到 Lerpz 时停在了轨道上。