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我正在研究 Kinect，偶尔 Kinect 会导致 Visual Studio 崩溃。

当我kinectSensor.Start()在调试后调用该方法时会发生这种情况，我发现Kinect 已在另一个进程中使用。

但没有其他进程正在使用 Kinect！ 它发生在早上启动我的机器并启动应用程序后的一次。但大多数情况下，当我启动 Kinect 应用程序时（在 VisualStudio 2010 中处于调试模式），我停止了应用程序，经过一些代码修改后，我重新启动了应用程序，那时它不起作用，我有上述异常和 2 秒后 Visual Studio 崩溃。

此外，我检查 Kinect 是否已经在运行，但事实并非如此（在调试期间低于 Kinect 传感器的状态）：

kinect 传感器状态（调试模式）

最奇怪的是，有时它可以在几周内正常工作，然后每启动两/三次应用程序就会使这种情况持续两天。

我在这个问题上找到的唯一解决方案来自一个有非常相似问题的人（互联网上唯一一个？）：Imad Elayyan

当我启动Process Explorer时，我发现了与 USB 端口处理完全相同的问题（如图所示），这是一个在我们关闭应用程序时不会终止的突变进程。

Kinect的USB手柄的突变过程

但他的解决方案并不是真正的长期解决方案：我必须手动杀死突变体并重新启动 VisualStudio。有时我必须在早上重新启动 VS 20 次......

有没有办法正确关闭 USB 端口的句柄（在代码中？），这样当我关闭应用程序时，它会终止该句柄并且不再使 VS 崩溃？

任何帮助将不胜感激，这真的让我很困惑，它让我发疯。

附加信息：

我正在使用SDK1.5 + Kinect for Windows，但SDK1.0 + Kinect XBox360也是如此

我已经尝试使用另一个 VS 实例来调试 VS。

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好的，谢谢大家的关心。我想我找到了问题的根源，但我仍然缺乏对句柄端口的解释。

事实：

  1. 我的解决方案中有 3 个项目，两个类库： Kinect.dll 创建与设备的连接，处理手势识别部分和光标创建。KinectControls.dll 它创建可以与光标交互的控件（按钮、边框、图表 3D...）。和一个测试项目。

  2. Kinect.dll 启动 Kinect 的事件 + 一些自定义事件： ColorFrameReady, DepthFrameReady, GestureRecognised...

  3. 大多数事件在程序集中是内部的，但有些事件在外部类中是可见的。

  4. 每个注册的事件都是未注册的（或者我认为）。

  5. 我为 Kinect 相关的类实现了外观模式。KinectFacade 拥有一个KinectStop关闭连接和注销事件的方法。

问题的根源：

当应用程序关闭时，Application.Current.Shutdown()调用 KinectStop 的方法停止了 Kinect 并在程序集中取消注册处理程序。但是在外部程序集中，在 Kinect 关闭后调用了取消注册（即使也调用了取消注册Application.Current.Shutdown()），这导致了“基本/通常”错误。所以我删除了注销。

当您不注销 Kinect 事件并且 Kinect 关闭（KinectSensor.stop()方法调用）时，即使应用程序关闭并且任何线程终止，它（偶尔）也会保留 USB 句柄！之后：无法重新打开应用程序（崩溃），最后当您尝试关闭 Visual Studio 时它崩溃（如我的问题中所述）。Kinect.Start()

我找到的解决方案

何时KinectStop()调用我在关闭 Kinect 之前使用计时器，以便外部程序集中的每个类都可以取消注册事件。

此外，从现在开始，外部类不再提供“正常”事件：外观处理这些事件并引发外部世界可用的FastSmartWeakEvent 。它解决了内存泄漏，也可以在某些情况下解决我的问题。

从那时起，不处理 USB 端口被保留，Visual Studio 不再崩溃。

概括

我找到了问题的根源并找到了绕过它的解决方案。我希望这会帮助任何有类似问题的人。

但是我仍然不明白为什么关闭应用程序和/或KinectSensor.Stop()从 SDK 调用方法不会关闭所有事件处理程序/线程/进程/端口句柄。为什么关闭视觉工作室会使其崩溃，即使之前的一个仍在运行？

如果有人有建议会受到欢迎吗？

于 2012-07-09T08:31:04.120 回答
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确保 Kinect 插入 USB 2.0 端口而不是 USB 3.0。

Microsoft Kinect 不支持 USB3.0，并且将其与 Kinect 一起使用会导致各种疯狂的行为。

我遇到了许多与您相同的零星问题，当我开始使用我机器上为数不多的 USB2.0 端口之一时，问题得到了解决。

于 2013-08-14T04:00:49.180 回答
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试试窗户对撞机。它将轻松解决您的问题。

于 2012-07-06T12:28:04.893 回答