我正在开发一个使用 kinect for windows sdk ver 1.5 的 wpf 应用程序，其中支持关节方向。我计算了骨骼关节之间的角度，其中角度是基于父骨骼计算的，如附图所示，问题是角度的计算没有确定其方向的符号，无论是向上“+ve”还是“- ve" 向下，我需要检测到这一点或放置一个符号，例如 +ve 如果向上，-ve 如果向下，如附图所示，第一张图片显示角度 = 4，然后如果我向上移动，角度将为45，如果我向下移动角度将是 48 而不是 -48，我需要知道的是如何区分和移动方向，如果向上，角度将是 + 角度，如果向下，角度将是 -ve 角度。这是图片的链接"
http://imageshack.us/photo/my-images/267/64483060.png
非常感谢