image-processing - 两张带有相机位置和角度到 3d 数据的图像？

Question

假设我有两张由同一台相机拍摄的图像。我知道拍摄每张照片时相机的 3d 位置和相机的 3d 角度。我想从重叠部分的图像中提取一些 3d 数据。似乎 OpenCV 可以帮助我解决这个问题，但我似乎无法找到我的相机位置和角度将在他们的方法堆栈中使用的位置。帮助？还有其他一些 C 库会更有帮助吗？我什至不知道在网上搜索什么关键字。重叠图像内容的技术术语是什么？

Answer 1

您需要了解更多关于相机几何和立体绑定几何的知识。除非你的相机安装在一个特殊的装置上，否则它在每张图像上的姿势是否可以只用一个角度和一个点来指定是相当值得怀疑的。相反，您需要三个角度（例如滚动、俯仰、偏航）。另外，如果您希望您的重建在度量上准确，您需要准确校准相机的焦距（至少）。