opencv - 合并多个 cv::Mat?

Question

基本上我有3个这样的垫子：

Mat descriptors1
Mat descriptors2
Mat descriptors3

每个描述符的加载位置如下：

extractor->compute( object, kp, descriptors );

我怎样才能将所有描述符加入一个 Mat 中（将一个垫子附加到另一个垫子上）？

例子：

Mat fullDesc = descriptors1 + descriptors2 + descriptors3;

Answer 1

不是很有效，但很简短：

descriptors1.push_back(descriptors2);
descriptors1.push_back(descriptors3);

之后descriptors1将是一个串联。

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还有一个未记录的功能vconcat：

void vconcat(const Mat* src, size_t nsrc, OutputArray dst);
void vconcat(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst);
void vconcat(InputArrayOfArrays src, OutputArray dst);