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我有一个嵌入式 Linux 设备，它通过串行通信协议与另一个“主”设备接口。主设备会定期将其日期传递给从设备，因为稍后从设备会将需要准确时间戳的信息返回给主设备。但是，Linux 的“日期”命令仅将系统日期设置为一秒以内。这对我们的用途来说是不够的。

有人知道如何将 Linux 机器的时间设置为比 1 秒更精确吗？

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其他答案中给出的settimeofday(2)方法有一个严重的问题：它完全按照您所说的去做。:)

直接立即更改系统时间的问题在于，如果调整为负数，它会混淆获取更改前后时间的程序。也就是说，他们可以感知时间倒退。

解决这个问题的方法adjtime(3)是简单且可移植，或者adjtimex(2)复杂、功能强大且特定于 Linux。这两个调用都使用复杂的算法在一段时间内缓慢调整系统时间，仅向前，直到实现所需的更改。

顺便说一句，你确定你不是在这里重新发明轮子吗？我建议您阅读 Julien Ridoux 和 Darryl Veitch 的 ACM 队列论文《互联网上的鲁棒时序原理》。您正在研究嵌入式系统，所以我预计图 5 中的铃声会让您不寒而栗。你能说“阻尼振荡器”吗？adjtime()并adjtimex()使用这个有问题的算法，所以在某种意义上我反对我自己上面的建议，但米尔斯算法仍然比步进调整非算法好。如果您选择实施 RADclock，那就更好了。

于 2012-06-22T23:00:42.297 回答
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系统调用采用settimeofday()并使用微秒精度。您必须编写一个简短的程序才能使用它，但这很简单。

struct timeval tv;
tv .tv_sec = (some time_t value)
tv .tv_usec = (the number of microseconds after the second)
int rc = settimeofday (&tv, NULL);
if (rc)
        errormessage ("error %d setting system time", errno);
于 2012-06-22T22:46:24.197 回答
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  • 可以使用settimeofday(2)系统调用；接口支持微秒级分辨率。

    #include <sys/time.h>

int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);
int settimeofday(const struct timeval *tv, const struct timezone *tz);

   struct timeval {
       time_t      tv_sec;     /* seconds */
       suseconds_t tv_usec;    /* microseconds */
   };

  • 可以使用clock_settime(2)系统调用；接口提供多个时钟，接口支持纳秒级分辨率。

    #include <time.h>

int clock_getres(clockid_t clk_id, struct timespec *res);

int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespec *tp);

int clock_settime(clockid_t clk_id, const struct timespec
*tp);

   struct timespec {
       time_t   tv_sec;        /* seconds */
       long     tv_nsec;       /* nanoseconds */
   };


CLOCK_REALTIME
      System-wide real-time clock.  Setting this clock
      requires appropriate privileges.

CLOCK_MONOTONIC
      Clock that cannot be set and represents monotonic time
      since some unspecified starting point.

CLOCK_MONOTONIC_RAW (since Linux 2.6.28; Linux-specific)
      Similar to CLOCK_MONOTONIC, but provides access to a
      raw hardware-based time that is not subject to NTP
      adjustments.

CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID
      High-resolution per-process timer from the CPU.

CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID
      Thread-specific CPU-time clock.

    这个接口提供了clock_getres(2)调用的精确性，它可以准确地告诉你分辨率是什么——仅仅因为接口接受纳秒并不意味着它实际上可以支持纳秒分辨率。（我有一个模糊的记忆，20 ns 大约是许多系统的极限，但没有参考支持这一点。）

于 2012-06-22T22:48:36.090 回答
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如果您在串行链路上运行支持 IP 的网络协议（例如，哦，PPP），您可以在“主”主机上运行 ntpd，然后在嵌入式设备上使用 ntpd 或 ntpdate 同步时间. NTP 会照顾你。

于 2012-06-22T22:51:34.700 回答