12

我是一个新的 linux/python 用户，拥有 .gpx 文件（由 GPS 跟踪软件制作的输出文件），需要将值提取到 csv/txt 中以用于 GIS 程序。我在我的 Python 入门书籍、本网站和在线中查找了字符串和切片等。我使用了 .gpx 到 .txt 的转换器，可以将经度和纬度提取到文本文件中。我需要提取高程数据。该文件顶部有六行文本，我只知道如何在 emacs 中打开此文件（除了在网站上上传）这是从第 7 行开始的文件。

理想情况下，我想知道如何通过 python（或 Perl）将所有值提取到 csv 或 txt 文件中。如果有人知道网站教程或示例脚本，将不胜感激。

<metadata>
<time>2012-06-13T01:51:08Z</time>
</metadata>
<trk>
<name>Track 2012-06-12 19:51</name>
<trkseg>
<trkpt lat="43.49670697" lon="-112.03380961">
<ele>1403.0</ele>
<time>2012-06-13T01:53:44Z</time>
<extensions>
<ogt10:accuracy>34.0</ogt10:accuracy></extensions>
</trkpt>
<trkpt lat="43.49796612" lon="-112.03970968">
<ele>1410.9000244140625</ele>
<time>2012-06-13T01:57:10Z</time>
<extensions>
<gpx10:speed>3.75</gpx10:speed>
<ogt10:accuracy>13.0</ogt10:accuracy>
<gpx10:course>293.20001220703125</gpx10:course></extensions>
</trkpt>
<trkpt lat="43.49450857" lon="-112.04477274">
<ele>1406.5</ele>
<time>2012-06-13T02:02:24Z</time>
<extensions>
<ogt10:accuracy>12.0</ogt10:accuracy></extensions>
</trkpt>
</trkseg>
<trkseg>
<trkpt lat="43.49451057" lon="-112.04480354">
<ele>1398.9000244140625</ele>
<time>2012-06-13T02:54:55Z</time>
<extensions>
<ogt10:accuracy>10.0</ogt10:accuracy></extensions>
</trkpt>
<trkpt lat="43.49464813" lon="-112.04472215">
<ele>1414.9000244140625</ele>
<time>2012-06-13T02:56:06Z</time>
<extensions>
<ogt10:accuracy>7.0</ogt10:accuracy></extensions>
</trkpt>
<trkpt lat="43.49432573" lon="-112.04489684">
<ele>1410.9000244140625</ele>
<time>2012-06-13T02:57:27Z</time>
<extensions>
<gpx10:speed>3.288236618041992</gpx10:speed>
<ogt10:accuracy>21.0</ogt10:accuracy>
<gpx10:course>196.1999969482422</gpx10:course></extensions>
</trkpt>
<trkpt lat="43.49397445" lon="-112.04505216">
<ele>1421.699951171875</ele>
<time>2012-06-13T02:57:30Z</time>
<extensions>
<gpx10:speed>3.0</gpx10:speed>
<ogt10:accuracy>17.0</ogt10:accuracy>
<gpx10:course>192.89999389648438</gpx10:course></extensions>
</trkpt>
<trkpt lat="43.49428702" lon="-112.04265923">
<ele>1433.0</ele>
<time>2012-06-13T02:58:46Z</time>
<extensions>
<gpx10:speed>4.5</gpx10:speed>
<ogt10:accuracy>18.0</ogt10:accuracy>
<gpx10:course>32.400001525878906</gpx10:course></extensions>
</trkpt>
<trkpt lat="43.49444603" lon="-112.04263691">
<ele>1430.199951171875</ele>
<time>2012-06-13T02:58:50Z</time>
<extensions>
<gpx10:speed>4.5</gpx10:speed>
<ogt10:accuracy>11.0</ogt10:accuracy>
<gpx10:course>29.299999237060547</gpx10:course></extensions>
</trkpt>
<trkpt lat="43.49456961" lon="-112.04260058">
<ele>1430.4000244140625</ele>
<time>2012-06-13T02:58:52Z</time>
<extensions>
<gpx10:speed>4.5</gpx10:speed>
<ogt10:accuracy>8.0</ogt10:accuracy>
<gpx10:course>28.600000381469727</gpx10:course></extensions>
</trkpt>
<trkpt lat="43.49570131" lon="-112.04001132">
<ele>1418.199951171875</ele>
<time>2012-06-13T03:00:08Z</time>
<extensions>
4

5 回答 5

14

您可以安装 GPXpy

sudo pip install gpxpy

然后只需使用该库：

import gpxpy 
import gpxpy.gpx 

 gpx_file = open('input_file.gpx', 'r') 

    gpx = gpxpy.parse(gpx_file) \
    for track in gpx.tracks: 
      for segment in track.segments: 
    for point in segment.points: 
      print 'Point at ({0},{1}) -> {2}'.format(point.latitude, point.longitude, point.elevation) 

    for waypoint in gpx.waypoints: 
      print 'waypoint {0} -> ({1},{2})'.format(waypoint.name, waypoint.latitude, waypoint.longitude) 

    for route in gpx.routes: 
      print 'Route:'

欲了解更多信息：https ://pypi.python.org/pypi/gpxpy

问候

于 2016-06-18T20:20:17.590 回答
9

GPX 是一种 XML 格式，因此请使用lxml之类的合适模块或包含的ElementTree XML API来解析数据，然后使用 pythoncsv模块输出到 CSV 。

涵盖这些概念的教程：

我还发现了一个名为gpxpy的 python GPX 解析库，它可能为 GPX 文件中包含的数据提供了更高级别的接口。

于 2012-06-19T16:54:23.967 回答
8

由于 Martijn 发布了一个 Python 答案并说 Perl 会变成线路噪音，我觉得也需要一个 Perl 答案。

在Perl 模块目录CPAN上，有一个名为Geo::Gpx的模块。正如 Martijn 所说，GPX 是一种 XML 格式。但幸运的是，已经有人把它做成了一个为我们处理解析的模块。我们所要做的就是加载那个模块。

有几个可用于处理 CSV 的模块，但是这个 XML 文件中的数据相当简单，所以我们真的不需要一个。我们可以使用内置功能自行完成。

请考虑以下脚本。我会在一分钟内给出解释。

use strict;
use warnings;
use Geo::Gpx;
use DateTime;
# Open the GPX file
open my $fh_in, '<', 'fells_loop.gpx';
# Parse GPX
my $gpx = Geo::Gpx->new( input => $fh_in );
# Close the GPX file
close $fh_in;

# Open an output file
open my $fh_out, '>', 'fells_loop.csv';
# Print the header line to the file
print $fh_out "time,lat,lon,ele,name,sym,type,desc\n";

# The waypoints-method of the GEO::GPX-Object returns an array-ref
# which we can iterate in a foreach loop
foreach my $wp ( @{ $gpx->waypoints() } ) {
  # Some fields seem to be optional so they are missing in the hash.
  # We have to add an empty string by iterating over all the possible
  # hash keys to put '' in them.
  $wp->{$_} ||= '' for qw( time lat lon ele name sym type desc );

  # The time is a unix timestamp, which is hard to read.
  # We can make it an ISO8601 date with the DateTime module.
  # We only do it if there already is a time, though.
  if ($wp->{'time'}) {
    $wp->{'time'} = DateTime->from_epoch( epoch => $wp->{'time'} )
                             ->iso8601();
  }
  # Join the fields with a comma and print them to the output file
  print $fh_out join(',', (
    $wp->{'time'},
    $wp->{'lat'},
    $wp->{'lon'},
    $wp->{'ele'},
    $wp->{'name'},
    $wp->{'sym'},
    $wp->{'type'},
    $wp->{'desc'},
  )), "\n"; # Add a newline at the end
}
# Close the output file
close $fh_out;

让我们分步进行：

  • use strict并use warnings执行诸如声明变量之类的规则，并告诉您最难发现的常见错误。
  • use Geo::Gpx并且use DateTime是我们使用的模块。Geo::Gpx将为我们处理解析。我们需要DateTime将 unix 时间戳变成可读的日期和时间。
  • 该open函数打开一个文件。$fh_in是保存文件句柄的变量。我们要读取的 GPX 文件是falls_loop.gpx，我冒昧地从topografix.com借来了它。open您可以在perlopentut中找到更多信息。
  • 我们创建一个Geo::Gpx名为的新对象$gpx，并使用我们的文件句柄$fh_in告诉它从哪里读取 XML 数据。new- 方法由所有具有面向对象接口的 Perl 模块提供。
  • close关闭文件句柄。
  • 接下来open有一个>告诉 Perl 我们要写入这个文件句柄。
  • 我们print通过将它作为第一个参数来打印文件句柄。请注意，文件句柄后没有逗号。是\n换行符。

  • foreach循环waypoints获取对象的- 方法的返回值Geo::Gpx。该值是一个数组引用。将其视为包含数组的数组（如果您想了解有关引用的更多信息，请参阅perlref ）。在循环的每次迭代中，该数组 ref 的下一个元素（表示 GPX 数据中的一个航点）将被放入$wp. 如果打印出来Data::Dumper是这样的：

    $VAR1 = {
      'ele' => '64.008000',
      'lat' => '42.455956',
      'time' => 991452424,
      'name' => 'SOAPBOX',
      'sym' => 'Cemetery',
      'desc' => 'Soap Box Derby Track',
      'lon' => '-71.107483',
      'type' => 'Intersection'
    };

  • 现在后缀 for有点棘手。正如我们刚刚看到的，hashref 中有 8 个键。不幸的是，其中一些有时会丢失。因为我们有use warnings，所以如果我们尝试访问这些缺失值之一，我们会收到警告。我们必须创建这些键并''在其中放置一个空字符串。

    foreach并且for在 Perl 中完全可以互换，并且两者也可以在单个表达式后面的后缀语法中使用。我们使用qw-operator 创建for将迭代的列表。qw是引用单词的缩写，它就是这样做的：它返回其中的字符串列表，但被引用。我们也可以说('time', 'lat', 'long'... )。

    在表达式中，我们访问 的每个键$wp。$_是循环变量。在第一次迭代中，它将保持“时间”，然后是“纬度”，依此类推。由于$wp是 hashref，我们需要->访问它的键。花括号表明它是一个 hashref。仅当它不是真值时，运算符才会为我们的散列 ref 元素分配一个值||=。

  • 现在，如果有时间值（如果没有设置日期，我们刚刚分配的空字符串被视为“没有”），我们将 unix 时间戳替换为适当的日期。DateTime帮助我们做到这一点。该from_epoch方法获取 unix 时间戳作为参数。它返回一个DateTime对象，我们可以直接使用它来调用iso8601它的函数。

    这称为链接。有些模块可以做到。它类似于 jQuery 的 JavaScript 对象所做的。我们的 hashref 中的 unix 时间戳被替换为DateTime操作的结果。

  • 现在我们print再次回到我们的文件句柄。join用于在值之间放置逗号。我们还在末尾添加了一个换行符。
  • 一旦我们完成了循环，我们close就是文件句柄。
  • 现在我们完成了！:)

总而言之，我想说这很简单，也很可读，不是吗？我试图使它成为过度冗长的语法与 _Perl_ish 风格的健康组合。

于 2012-06-19T21:18:55.657 回答
1

每次我尝试这样做时，我都会在互联网上搜索解决方案并最终编写自己的正则表达式解析器。

import re
import numpy as np

GPXfile='Lunch_Walk.gpx'
data = open(GPXfile).read()

lat = np.array(re.findall(r'lat="([^"]+)',data),dtype=float)
lon = np.array(re.findall(r'lon="([^"]+)',data),dtype=float)
time = re.findall(r'<time>([^\<]+)',data)


combined = np.array(list(zip(lat,lon,time)))

这给出了格式的数组：

array([['51.504613', '-0.141894', '2020-12-26T12:43:14Z'],
       ['51.504624', '-0.141901', '2020-12-26T13:10:26Z'],
       ['51.504633', '-0.141906', '2020-12-26T13:10:28Z'],
       ...)

然后，您可以随心所欲地使用它。

于 2020-12-26T17:18:37.957 回答
0

虽然gpxpy是流行的 python 答案，我自己找到了这个答案并尝试了它，但我发现很难获得像心率这样的扩展类型数据，如果不是不可能的话，而且仍然需要遍历各种嵌套的 xml 祖先/子代所以我写了gpxcsv。

一样容易：

from gpxcsv import gpxtolist
import pandas as pd

df = pd.DataFrame(
    pxtolist('myfile.gpx'))

对于数据框，或者存在一个命令行工具来创建一个 csv 或 json 文件，在跟踪点中保留尽可能多的列，因为它使用标签作为列名。

项目源码在 github 上。

于 2021-07-26T00:02:49.663 回答