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我在 Windows 7 中使用 OpenCV2.2。我想做的是使用以下代码检测另一个图像中定义的对象：

// Read the two image files
Mat image1 = imread( argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );
Mat image2 = imread( argv[2], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );

Mat finalImage = imread(argv[2]);

if( !image1.data || !image2.data ) {
    std::cout << " --(!) Error reading images " << std::endl;
    return -10;
}

//Construct the SURF Detector
int minHessian = 400;
SurfFeatureDetector detector( minHessian );

//Extract the keypoints for each image
std::vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;
detector.detect(image1,keypoints1);
detector.detect(image2,keypoints2);


//Calculate descriptors (feature vectors)
SurfDescriptorExtractor extractor;
Mat descriptors1, descriptors2;
extractor.compute(image1,keypoints1,descriptors1);
extractor.compute(image2,keypoints2,descriptors2);

//Define the Matcher
FlannBasedMatcher matcher;

std::cout << "matcher constructed!" << std::endl;

std::vector<vector<DMatch >> matches;
matcher.knnMatch(descriptors1, descriptors2, matches, 2);

std::cout << "matches: " << matches.size() << std::endl;

std::vector<DMatch > good_matches;

    //THIS LOOP IS SENSITIVE TO SEGFAULTS
for (int i = 0; i < min(descriptors2.rows-1,(int) matches.size()); i++) 
    {
        if((matches[i][0].distance < 0.8*(matches[i][1].distance)) && ((int) matches[i].size()<=2 && (int) matches[i].size()>0))
        {
            good_matches.push_back(matches[i][0]);
        }
    }

std::cout << "good_matches: " << good_matches.size() << std::endl;

VS2010 构建和编译代码没有错误。我的问题是，在某些（而不是全部）情况下，当执行到该行时

matcher.knnMatch(descriptors1, descriptors2, matches, 2);

cmd 停止并返回如下消息：“dataset.Type() == CvType(T)::type()未知函数中的断言失败（）等。等结束于 flann.hpp 第 105 行”

这发生在图像之间不存在相似性时（并非适用于所有情况），尽管从两个图像中正确提取了描述符（匹配所需）。如果我使用 BruteForce 匹配器，代码可以正常工作。

我也尝试过 OpenCV 的代码：

http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html

并有同样的问题。即使我使用 Opencv 示例中的简单匹配器，执行也会失败。

std::vector< DMatch > matches;

matcher.match( descriptors_object, descriptors_scene, matches );

我搜索了解决方案（在OpenCV flann.h 断言错误中发现了一个类似的问题，但不幸的是没有答案），但我没有找到任何有用的东西。有谁知道如何解决这个问题？

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1 回答 1

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这很奇怪，它在本教程页面中缝合了相同的代码......

也许您可以尝试使用 cv::DescriptorMatcher 接口（此处的文档）。

用法是：

cv::DescriptorMatcher matcher = cv::DescriptorMatcher::create("FlannBased");

然后您可以直接将它与您的代码一起使用，无需任何更改。

于 2013-07-23T08:50:56.093 回答