我目前正在编写一个简短的测试应用程序。编译给了我这些错误：
CC main.c
Building ../bin/pmono
./main.o:(.data+0x18): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x58): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x98): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0xd8): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x118): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x158): more undefined references to `busy' follow
collect2: ld a retourné 1 code d'état d'exécution
我将尝试将代码缩小到特定部分。
这是我使用的包含所需参考的结构：
/*
* Chained list of blocks from a frame of the cyclic executive
*/
typedef struct block {
long c; /* Worst case execution time */
long d; /* Deadline */
long p; /* Period */
void (*action) (long); /* Action performed by this frame */
struct block * next;
} *Frame;
函数指针是尚未编写的通用函数的占位符，在同一个 .h 文件中声明如下：
/*
* Load the CPU for a determined time expressed in nanosecond
*/
void busy(long t);
该函数目前在 c 文件中是空的：
void busy(long t) {
}
最后，这是我在测试中使用的示例默认结构：
struct block D = {8,20,20,busy,0};
struct block C = {2,20,20,busy,&D};
struct block B = {3,10,10,busy,&C};
struct block A = {1,10,10,busy,&B};
Frame sequence0 = &A;
所有这些部分都包含在一个公共源文件中，这些文件在许多周期性任务的实现之间共享。目标文件的编译似乎很好。当我尝试编译给定的实现时，我首先包含 .h 文件，编译 .o 文件，然后尝试使用 makefile 链接整个内容。这里有一个 makefile 可以给你一个想法：
BIN = ../bin/pmono
CC = gcc
SUBDIR = .
SRC = $(foreach dir, $(SUBDIR), $(wildcard $(dir)/*.c))
OBJ = $(SRC:.c=.o) $(wildcard ../common/*.o)
INCLUDES =
WARNINGS =
OPTIMISATION =
DEBUG =
XENO_CONFIG = /usr/xenomai/bin/xeno-config
XENO_POSIX_CFLAGS = $(shell $(XENO_CONFIG) --skin=posix --cflags)
XENO_POSIX_LDFLAGS = $(shell $(XENO_CONFIG) --skin=posix --ldflags)
CFLAGS = $(INCLUDES) $(XENO_POSIX_CFLAGS) $(WARNINGS) $(OPTIMISATION)
LDFLAGS = -lm $(XENO_POSIX_LDFLAGS) $(DEBUG)
all:.depend $(BIN)
%.o:%.c
@echo "CC $<"
@$(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
$(BIN): $(OBJ)
@echo "Building ${BIN}"
@$(CC) $(OBJ) -o $@ $(LDFLAGS)
clean:
rm -f $(OBJ)
distclean: clean
rm -f $(BIN)
rm -f ./.depend
.depend: $(SRC)
@echo "Génération des dépendances"
@$(CC) $(CFLAGS) -MM $(SRC) > .depend
-include .depend
所以，我是这方面的初学者，这是我的理解：main.o中缺少busy函数的符号，而它存在于cyclic_executive.o文件中。我不明白这是怎么可能的，因为我包含了 cyclic_executive.h 文件，从而给出了正确的声明和原型。
我认为我做错了，但我缺乏想法。另外，我真的不喜欢我如何声明我的“默认”序列。我知道有一种正确的方法可以做到这一点，但我不记得了……有人有名字可以帮助搜索吗？
谢谢。