0

我正在将 Kinect 中的深度数据转换为图像(Bgr565 格式)。当我使用标准 for 循环遍历深度像素数组(将它们映射到颜色)时,我得到了一个很好的平滑图像。但是当我使用 Parallel.For 时,我得到一个闪烁的图像。

这是代码部分。任何帮助将不胜感激:

// === Single-threaded depth to color conversion ===
        for (int i = 0; i < depthPixelsArray.Length; ++i)
        {
            depth = (short)(depthPixelsArray[i] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth);
            if (depth >= colorBoundary)
                unchecked { colorPixelsArray[i] = (short)0xF800; }
            else colorPixelsArray[i] = depth;
        }

// === Multi-threaded depth to color conversion ===
 Parallel.For (0, depthPixelsArray.Length, delegate(int i)
            {
                depth = (short)(depthPixelsArray[i] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth);
                if (depth >= colorBoundary)
                    unchecked { colorPixelsArray[i] = (short)0xF800; }
                else colorPixelsArray[i] = depth;
            }
            );
4

1 回答 1

0

如果您在并行处理进行时渲染它们,似乎会发生这种情况。在单线程的情况下,渲染和处理可能是顺序操作,所以看起来都不错。当您调用 Parallel.For 时,您得到的只是ParallelLoopResult但循环尚未完成。渲染这个仍在处理的结果可能是您闪烁的原因。在继续渲染之前,您需要确保在结果上设置了IsCompleted 。

希望有帮助!

于 2012-06-13T18:41:47.520 回答