我曾经与微控制器一起工作。我在我的应用程序中使用的 RTOS 没有 free 和 malloc（以及其他调用，如 assert），有时它们可能可用，但我更喜欢在我的系统中拥有所有静态。
我已经开始使用线性代数，但大多数都需要动态记忆。我的矩阵密集且“小”（不超过 10x10）。
我真的很喜欢 Eigen（一切都可以在编译时静态决定），但显然有一个 bug 需要我的 RTOS 未提供的断言（即使使用 -DNDEBUG）。该库应提供矩阵分解例程（如 QR、Cholesky、LU ...）
我更喜欢 C 而不是 C++。有什么建议么？提前谢谢了！
CLAPACK 有什么问题吗？甚至是直接的 Fortran LAPACK（您可以使用 gfortran 编译它，它是 gcc 的一部分）。
[C]LAPACK 的例程将其参数中的所有内存缓冲区视为已分配，并且不会对自己进行任何堆分配。对于除了其他参数之外还采用“工作”缓冲区的例程（例如，用于计算 SVD 的 dgesdd），您通常可以使用特殊的“仅大小”参数调用它们，并返回工作所需的大小作为响应缓冲区，然后您可以随意分配。
重新定义 assert 宏似乎是一个很好的解决方案。
但您甚至可以提供自己的 malloc 和免费实现或静态链接到适当的内存管理库： http ://blog.reverberate.org/2009/02/one-malloc-to-rule-them-all.html
如果 Q16.16 定点数学适合您的应用程序，则可以选择 libfixmatrix：