algorithm - 有什么快速而强大的实现来计算 3d 点云的最小边界框？

Question

我一直在网上寻找，但还没有看到快速而强大的实现，而不是论坛上的粗略实现。

有人知道吗？

Answer 1

维基百科上有一个3D OBB 算法的描述。