请在这个寻找 iPhone 移动距离的过程中提出一些起点。目前系统对精度的要求是cm
,位移可以是 3D 的。
我已经做的是
1.尝试使用声音计算两部 iPhone 之间的距离,但我只需要使用一部 iPhone 计算距离,即需要位移。
2.试过CMMotionManager
和它的加速度计数据,但收到的数值是无奈的。
我认为我需要一个好的过滤器来从垃圾中获取有用的数据。我已经使用Kalman Filter
并通过了链接
我不知道我错过了什么,或者我应该从哪里开始,因为很难相信没有人使用加速度计来获得如此精确的精度,因为有很多实际例子证明它被用于更高的精度。
请为我提供一些建议,以解决当前的情况。