c++ - 翘曲透视

Question

我尝试使用以下代码获取逆透视以实时捕获到相机平面的帧：

Mat dst;
    dst=dst.zeros(frame.cols,frame.rows,frame.type());  

    if(Found){

     Mat mmat;
     mmat.create(3,3,CV_32FC1);
     mmat=getPerspectiveTransform(templPoints,imgPoints);
     cout<< mmat<<endl<<endl;
     warpPerspective(frame,dst,Homo,dst.size(),INTER_LINEAR );
     imshow("out",dst);
    }

问题是 dst 图像完全是黑色的，我的代码有什么问题？

Answer 1

您看到的图像通常是getPerspectiveTransform按错误顺序发送源点的结果。这意味着这些点相互交叉，将出现三角形。检查点的顺序并确保它们与目标点的顺序相匹配。

Answer 2

您需要提供更多详细信息。为什么你同时调用 findHomography 和 getPerspectiveTransform？由于您同时调用两者，我假设 templPoints 和 imgPoints 的大小均为 4，在这种情况下，对 findHomography 的调用是多余的（并且 RANSAC 对您根本没有任何作用）。

您是否查看过 mmat * templPoints 的值（例如使用 matlab 或 octave，或手动）？它们应该等于 imgPoints，并且都在 [0, dst.width] x [0, dst.height] 内