iphone - ipod/iphone陀螺仪数据的单位？

Question

这些事情都不清楚。（CMGyroData）基本上x，y和z给出的1.Data的单位是什么？

一个轴数据的最小和最大变化是多少（例如，x轴）

这个 x 数据是否代表围绕 x 轴的旋转（或摆动）？

Answer 1

要看的地方是文档：http: //developer.apple.com/library/ios/#documentation/CoreMotion/Reference/CMGyroData_Class/Reference/Reference.html。

x

X 轴旋转速率，以弧度每秒为单位。符号遵循右手法则：如果右手绕着 X 轴，拇指尖指向正 X，则正向旋转是朝向其他四根手指尖的方向。

等等