有人在 R 中实现了二维 (2D)的迭代最近点 (ICP)算法吗？
这是c#
Iterative Closest Point Implementation
中的一个尝试
这是一个更一般的问题
迭代最近点库
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Spacedman 的评论可能是最好的。您还可以查看http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=12627&objectType=file以了解 matlab 实现。假设它工作正常，将 Matlab 转换为 R 代码相对容易。
于 2012-05-31T17:53:22.773 回答
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这在某种程度上是一种不回答形式的回答。
ICP有很多变种。设计选择至少部分由 90 年代后期的博士组织。Pulli 和 Rusinkiewicz & Levoy 的作品。如果您打算将 ICP 用于任何远程重要的事情（翻译：“不仅仅是课堂作业”），您应该了解权衡。
因此，最好采用现有实现之一并将其移植到 R。
于 2012-06-17T20:11:48.417 回答
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这里有一个独立的（据我所知）ICP的C++实现。也许您可以围绕此 C++ 代码创建自己的 R 包装器。
于 2012-06-19T09:57:20.527 回答
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3 年太晚了，但是编写 Rvcg 的同一个人在包 Morpho 中有函数 icpmat。我不知道实现了哪个变体。
于 2015-10-01T16:03:05.057 回答