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是否可以将 iPhone 加速度计设置为接收 ±8g 范围内的数据？（据我所知安装在 iPhone 上的ST LIS331DLH加速度计支持这种模式）

我们不仅在研究标准 API，而且还在研究

  • 未记录的函数
  • 可能的 iOS 黑客
  • 硬件修补

无论如何扩展加速度计范围超出标准±2g

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2 回答 2

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我的“答案”不包含对 Evgeny 问题的直接回答。但是，我发现了一堆可能会有所帮助的未记录功能。

我在 iOS SDK 中搜索了与加速度计相关的功能。似乎一切都归结为两个框架之一（其他框架依赖于其中之一）：SpringBoardServices（私有）和CoreMotion。

SpingBoardServices API 比较简单：另见：SBSAccelerometer 描述

目标 C API：

@interface SBSAccelerometer : XXUnknownSuperclass {
    id<SBSAccelerometerDelegate> _delegate;
    CFRunLoopSourceRef _accelerometerEventsSource;
    CFRunLoopRef _accelerometerEventsRunLoop;
    double _interval;
    NSLock* _lock;
    BOOL _orientationEventsEnabled;
    int _orientationEventsToken;
    NSThread* _orientationEventsThread;
    float _xThreshold;
    float _yThreshold;
    float _zThreshold;
}
@property(assign, nonatomic) id<SBSAccelerometerDelegate> delegate;
@property(assign, nonatomic) BOOL orientationEventsEnabled;
@property(assign, nonatomic) float zThreshold;
@property(assign, nonatomic) float yThreshold;
@property(assign, nonatomic) float xThreshold;
@property(assign, nonatomic) double updateInterval;
@property(assign, nonatomic) BOOL accelerometerEventsEnabled;
-(id)init;
-(void)dealloc;
-(void)_checkIn;
-(void)_checkOut;
-(void)_serverWasRestarted;
-(int)currentDeviceOrientation;
-(id)_orientationEventsThread;
-(void)_orientationDidChange;
@end

C-API（方法的签名未知）：

int SBAccelerometer_server(struct unknown *in, struct unknown *out); //returns 1 on success, 0 otherwise
int SBAccelerometer_server_routine(struct unknown *in); // retuns 0 on error;
(?) SBSetAccelerometerClientEventsEnabled(...);
(?) SBSetAccelerometerDeviceOrientationChangedEventsEnabled(...);
(?) SBSetAccelerometerRawEventsInterval(...);
(?) SBXXDeliverAccelerometerEvent(...);
(NSString* or char*) _SBXXSBAccelerometer_subsystem;

CoreMotion框架低级 API 是 C++ API。我不会发布所有 API（它比 SpingBoardServices 大得多），但有最有希望的部分：

CLSensorFusionAccelerometerOnly::reset(float)
CLSensorNetworkProtocol::isAccelerometerPacket(__CFData const*)
CLSensorNetworkProtocol::serializeAccelerometerPacket(CLAccelerometer::Sample const&)
CLSensorNetworkProtocol::deserializeAccelerometerPacket(__CFData const*)
CLSensorInterface::setAccelerometerCallbackAndInfo(void (*)(void*, CLMotionTypeVector3 const&, double const&), void*)
于 2012-06-04T17:43:12.363 回答
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不幸的是，没有本地方法可以做到这一点。另一方面，如果你愿意越狱，你可以得到一个 Cydia 调整（我不记得名字），它会降低加速度计的灵敏度。如果你把它的灵敏度设为25%，它应该可以感应到±8g。仅供参考，如果您从应用程序读取输出，它的范围仍为 ±2g，但通过调整，您必须记住读数将按比例缩小 1/4。（意味着应用程序中的 2g = 实际空间中的 8g）。

于 2012-06-03T19:36:53.613 回答