iphone - Box2D：边缘形状和链形状使用不同的顶点坐标

Question

我正在创建一个具有许多顶点的实体，以与场景中的另一个实体发生碰撞。这是用 完成的b2ChainShape，但我首先尝试创建该链的单个边缘（v2v是坐标转换方法）：

b2Vec2 v1 = [U v2v:CGPointMake(0, 150)];
b2Vec2 v2 = [U v2v:CGPointMake(50, 150)];

b2EdgeShape shape;
shape.Set(v1, v2);

这按预期工作：其他物体与该边缘碰撞。奇怪的是，当链形状使用相同的顶点时，没有碰撞：

b2Vec2 vertices[2];
vertices[0] = [U v2v:CGPointMake(0, 150)];
vertices[1] = [U v2v:CGPointMake(50, 150)];

b2ChainShape shape;
shape.CreateChain(vertices, 2);

知道为什么吗？链是否使用一些不同的坐标系？

Answer 1

请阅读我从 Box2d 手册中摘录的以下段落。 http://www.box2d.org/manual.pdf

边缘形状是线段。提供这些是为了帮助为您的游戏制作一个自由形式的静态环境。边缘形状的一个主要限制是它们可以与圆形和多边形碰撞，但不能与自身碰撞。Box2D 使用的碰撞算法要求两个碰撞形状中的至少一个具有体积。边缘形状没有体积，因此边缘边缘碰撞是不可能的。