computer-vision - 图像校正的单应性

Question

我们可以对立体图像进行图像校正。对于单个图像，我们可以找到两个消失点，然后是消失线。使用这条消失线，我们可以进行射影校正。但是仿射校正需要什么约束？

我基本上想将图像校正为其正面视图，以使世界中的平行线平行且平行于 x 轴。我希望自己清楚..

将图像中的消失点 (x,y) 转移到 (1,0,0) 的单应性是什么？？？

提前致谢

Answer 1

投影变换将成像点转换为理想点 (1,0,0)。因此，它将图像校正为人们通常希望看到的仿射变换。这个过程是“仿射校正”。仿射变换使线条保持平行，但会使图像倾斜并使其看起来很奇怪，因此我不确定您是否要停止。仿射变换可以将圆变成椭圆，并且可以改变相交线的角度。

要消除仿射变换（度量校正），必须识别“圆点的圆锥对偶”。这可以通过识别两对垂直线来完成；识别一个真正应该是圆的椭圆；或者通过使用两个已知的长度比。完成此操作后，您的图像与您希望它的外观之间的唯一区别将是它的比例、它的 x 和 y 位置以及整个图像的旋转。