1

项目目标是这样的：

我们将有一个带有车载 GPS 的机车机器人。现在使用该 GPS，我们想要跟踪机器人的位置并在 android 手机上跟踪它。（因为它们提供与 Google 服务的最佳界面）

不仅

我们甚至想通过安卓手机控制机器人。是否可以从android手机向该机器人发送控制信号，以便机器人可以根据控制信号进行移动。

我们如何在android手机和机器人车载GPS之间建立连接。（我们对机器人技术有点新手）

任何更好的想法，建议是最受欢迎的。

4

2 回答 2

1

我正在做类似的事情，我正在尝试制作一个能够根据一些广泛的机器人算法自行移动的自主机器人，但当然你不需要那个。

但我认为最好将 Android 手机安装在机器人上，然后通过 WiFi 或任何其他介质用笔记本电脑控制它。

安装安卓手机会有很多好处，比如：

  1. 拥有一个不错的 GPS，无需额外工作即可将其与其他硬件和软件集成。

  2. 您还可以拥有其他硬件，例如加速度计、接近传感器、重力传感器等，这些硬件在很多方面都很有用。

现在有大量的数据用于制作基于 Android 的机器人。这是 他们致力于从 android 制造机器人并通过笔记本电脑或 Android 远程控制它们 的Cellbots 。

于 2012-06-01T15:43:04.057 回答
1

查看 Dension Wirc 模块：

Dension 的 WiRC 模块 它通过发送脉冲宽度调制列车适用于 RC 控制平台，允许您控制伺服系统和电子速度控制器。有8个频道。我用它来控制 2 个轨道和一个平移/倾斜炮塔，效果很好。我给支持团队发了电子邮件，他们给我发了一个 iPhone 项目，这让我在几个小时内就能运行起来。WiRC 套件带有一个摄像头，因此我可以通过 wifi 远程驱动我的机器人。

GPS方面，我在iPhone上做了一个测试，在晴朗的天空下，GPS信号漂移很厉害。精度确实在30-50英尺之间，精确跟踪小型机器人的位置是不够的。我将发布我的实验的屏幕截图。

看看这个截图：我正沿着地图上的白色小路走，手机放在衬衫口袋里。每一秒，它都会在地图上放置一个图钉。您可以看到红色引脚偏离白色路径的严重程度。这是 30-50 英尺的偏离路径。对于一个 2 英尺长的机器人来说，这是一个大麻烦。如果它试图用这样的 GPS 分辨率纠正它的路径，它可能会变得非常混乱。 GPS实验

我在维基百科上看到了一个差分驱动方程（带有狭缝编码器的电机），计算在一定时间间隔内通过编码器的狭缝数量。这可能有助于纠正 GPS，但需要额外的硬件

于 2012-06-08T13:48:42.177 回答