objective-c - 如何检查两个给定的 b2Body 对象是否正在接触？

Question

我知道如何在更新循环中检查碰撞 - 但我需要查看两个物体是否在 box2D 中接触或重叠。我有指向这些对象的指针，我不想在更新时检查。

我仍在学习 Box2D，如果这是一个愚蠢的问题，我深表歉意。我已经尝试解决这个问题一个小时左右，但我没有任何运气。

看起来您可以使用b2TestOverlapor来执行此操作b2CollideCircles（因为对象是 b2CircleShapes）。如果其中任何一个是正确的策略，您可以从给定的身体中获得形状，我应该使用什么作为变换值？如果这些不是要走的路，我如何检查两个给定的 b2Body 对象是否重叠或接触。

更新：这是我通过 LearnCocos2D 获得的代码：

    -(BOOL)isTouchingCentre:(b2Body*)bodyToTest{
    //body is a b2Body object
        bool overlap = b2TestOverlap(body->GetFixtureList()->GetShape(), bodyToTest->GetFixtureList()->GetShape(), body->GetTransform(), bodyToTest->GetTransform());
        return overlap;

    }

Answer 1

不确定 b2TestOverlap 的细节，但我会试一试。假设它们只有一种形状，您可以从身体中获取必要的信息：

body->GetTransform();
body->GetFixtureList()->GetShape();