function - 如何在离散时间系统中使用 tf2ss()？

Question

A 具有离散时间传递函数，

H(z ^-1 ) = B(z ^-1 ) / A(z ^-1 ) = (b ₀ + b ₁ z ^-1 ) / (a ₀ + a ₁ z ^-1 + a ₂ z ^-2 )。

其分子和分母在代码中表示为：

数 = [b ₀ , b ₁ ];
den = [a ₀ , a ₁ , a ₂ ];
Ts = 0.01 _；% 采样周期`

如何使用tf2ss()获取A、B和C状态D空间矩阵？
我是否tf2ss()像在连续时间系统中那样直接调用？
或者是否有任何其他内置的 Matlab 函数用于此目的？

Answer 1

在连续和离散模型中，状态空间转换的传递函数是相等的。但是，如果你想离散地表示系统中的矩阵，你可能想做这样的事情

S = ss(tf(Num,Den,T))

Answer 2

也许我在你的问题中遗漏了一些东西，但你可以像这样简单地使用它：

[A, B, C, D] = tf2ss(Den, Num);

您也可以参考官方tf2ss文档来确认这一点。

Answer 3

首先，您应该使用以下方法构建连续状态空间模型： sys_state_space = tf2ss(a,b) 之后您应该使用以下方法： sys_ss_discrete = c2d(sys_state_space,T*-sampling*,'zoh')

那么你就有了系统的状态空间离散模型。