opencv - 16 位图像到 32 位

Question

我正在加载一个.png16 位 1 通道的图像（来自 Kinect 传感器的深度图像）。我想将其转换为具有 3 个通道（颜色）和 32 位的图像。

我该怎么做呢 ？

Answer 1

第 1 步：16 --> 32 位

cv::Mat depthImage:
cv::Mat depth32;
float scaleFactor = 1.0; // Or what you want
depthImage.convertTo(depth32, CV_32F, scaleFactor);

第 2 步：1 ---> 3 个通道

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
cv::Mat depthColor32;
cv::cvtColor(depth32, depthColor32, CV_GRAY2BGR);

就是这样。