c# - 如何从平移 XYZ 计算 Kinect 关节旋转？

Question

我正在使用 Kinect for Windows SDK 并尝试通过从 Kinect 传感器捕获骨骼和关节运动来生成 BVH 文件。我只需要根据Joint.Position（平移）数据计算关节旋转，就可以生成包含运动数据的文件。

我一直在寻找一段时间，但我还没有找到如何计算它的指南。

Answer 1

新的 1.5xxx Kinect SDK 几天前问世了，它有一个 Skeleton API，它为这个确切的任务提供了帮助。这将是一个很好的起点。

Answer 2

您可以尝试使用 Brekel Kinect 软件直接录制 BVH 文件。它使用openNI。