c++ - pcl包括卷积不起作用

Question

我正在尝试在 pcl（点云库）中使用卷积库。高斯卷积页面的页面在这里。它为此库引用了以下包含：

#include <pcl/filters/convolution_3d.h>

但是当我包含上述文件时，我得到以下编译错误：

fatal error: pcl/filters/convolution_3d.h: No such file or directory

过滤器文件中的其他包括：

#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/conditional_removal.h>

工作得很好，为什么卷积库不起作用？

Answer 1

该功能仅在主干版本 (1.6) 中，因此这可以通过仅安装 1.5.1 版本来解释，或者可能没有正确的 -I/-L 标志让编译器首先查看主干版本，假设你已经安装了。