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我正在开发一个使用 kinect 进行图像处理的系统。系统需要根据颜色（来自 kinect 图像）检测某些对象。

我目前的解决方案是使用一个窗口（固定大小）并将其滑过整个图像。然后我计算（在窗口中）绿色像素的数量并将其与某个阈值进行比较。要检查像素是否为绿色，我使用参考颜色（0x00FF00），然后计算当前像素到参考颜色的距离。

算法是这样的：

referenceColor = 0x00FF00;
window_width = 10;
window_height = 10;
colorSum = 0;

COLOR_TRESHOLD = 20;
WINDOW_COLOR_TRESHOLD = 70;

foreach (pixel in image)
{
   colorSum = 0;
   for(i = 0; i < window_width; i++)
   { 
      for(j = 0; j < window_height; j++)
      { 
        //get the current pixel that is processed by the window
        curPixel = image.getPixelAt(i+pixel.indexX,j+pixel.indexY);
        // calculate the distance
        distance = sqrt((curPixel.r - referenceColor.r) ^ 2 + (curPixel.g - referenceColor.g) ^ 2 + (curPixel.b - referenceColor.b) ^ 2); 

        // check if distance smaller than the treshold
        if(distance <= COLOR_TRESHOLD) 
        {
           // pixel is green
           colorSum++;
        }
      }
   }
   // check if there are enough green pixels in the image
   if(colorSum > WINDOW_COLOR_TRESHOLD)
   {
       // green object detected
   }
}

该算法的问题在于，如果颜色太暗/太亮（由于阳光/反射），它会失败（我必须更改阈值才能获得良好的检测）。理想情况下，我想存档每个绿色像素/对象都会被检测到（无论它有多亮/多暗）。有没有人知道任何好的（健壮的）算法来存档这个？会欣赏正确方向的一点。

谢谢。

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您可能需要使用其他颜色空间。转换为 HSV，并使用色调。看看这篇文章，它提供了一个例子。这是用openCV，但适应起来应该不会太难。

于 2012-05-17T18:04:24.397 回答