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首先，我认为我对 3D/游戏数学没有完全的了解。但我了解 C++ 和 OpenGL 基础知识。最近我已经将 NVidia PhysX 与 OpenGL 集成并且运行良好。所以我可以使用 PhysX 转换我的 OpenGL 对象。这是我的代码的一部分，

NxMat34 pose = actor->getGlobalPose(); 
float mat[16];
pose.getColumnMajor44(mat);

glPushMatrix(); 
glMultMatrixf(mat);
-- draw the object --
glPopMatrix();

我知道其他人使用单独的矩阵来表示他们的对象转换，即使他们有物理库来转换他们的对象。我的问题是为什么我们需要维护单独的矩阵/四元数？我们不能使用物理库的矩阵吗？

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您的问题的前提是：

  1. 每个人都使用完全相同的物理库。或任何与此相关的物理库；许多游戏不需要它们。

  2. 每个人都准确且仅使用来自该库的矩阵。动画经常需要将渲染实体的位置从它的“物理”位置偏移，更不用说具有不同的方向了。或者有骨骼（几乎从不属于任何物理系统）或物体的其他独立部分。

你不需要做任何事情。如果你有适合你的东西，那就去做吧。请记住，每一个动作都有后果。在这种情况下，结果是您将游戏对象的物理位置直接绑定到游戏对象的位置。

你的代码耦合得越紧密，它就越不灵活。

于 2012-05-16T11:16:15.700 回答