c++ - 什么时候应该将物体置于物理学的“静止”状态？

Question

什么时候应该将物体置于物理学的“静止”状态？

我过去读过，对于物理学，在某个值（例如速度）达到一个非常小的范围后，该对象应该处于“静止”状态。这应该怎么做，什么时候做？或者，这只是一种糟糕的技术？

从我前段时间的阅读中回忆起，当确定会发生碰撞并且碰撞时间是一个非常小的值（例如 0.00001f）时，存在一种潜在的情况。但是，这似乎可能会出现误报，这是真的吗？

Answer 1

这是一个相当模糊的术语，它完全取决于您的物理模拟的要求。也就是说，如果您知道它不会受到伤害，那么让对象“休息”可能是一种非常有效的优化。

许多物理引擎都有所谓的“冻结”状态，这仅仅意味着它们不会处理冻结的物体，直到某些条件发生（或根本不发生）。“静止”也可能意味着动态物体（速度接近零）被视为静态物体，这通常更快，因为不需要更新空间数据结构。

这应该怎么做，什么时候做？

在实现这一点时，您几乎肯定需要做一些实验来调整参数，不要指望它会立即起作用。

“如何”是一个没有更多细节无法回答的问题（即哪个物理引擎、框架、自己的开发......？）。