linux - 用户程序还是内核模块？

Question

一个运行 Linux 的 sbc。我正在运行该板专用于机器人大脑的项目。我计划制作一个监听按钮事件的守护进程。按下按钮时，将触发用户程序。该程序将加载一些驱动程序，例如电机驱动程序、传感器……或者该触发程序最好是模块本身？还有比这更好的方法吗？请提供你的论据。

Answer 1

如果您没有充分的理由在内核中执行此操作，我会选择用户空间。SBC 可能已经将按钮导出为 GPIO 类设备，因此使用 poll 检测更改将非常简单。